Merjenje globin
Navigacija je zahtevna naloga, ki ne vključuje le določanja položaja ladje in načrtovanja smeri plovbe, temveč tudi poznavanje reliefa morskega dna, kar je še posebej pomembno pri približevanju obali. V ta namen se uporablja globinomer, ki omogoča merjenje globine morja na mestu, kjer se nahaja ladja.
Na podlagi velikega števila tovrstnih meritev, opravljenih skozi čas, se izdelajo karte, ki s pomočjo izobat – črt, ki povezujejo točke z enako globino – prikazujejo obliko morskega dna. Izobate so še posebej pomembne v bližini pristanišč.
Te karte, polne številčnih oznak, so bile težko berljive, zato so razvili način prikazovanja globine z gradacijo barvnih odtenkov, pri čemer najtemnejša modra barva označuje največjo globino morja, pri plitvejšem dnu pa postopoma prehaja v svetlejše odtenke.